Di komik Marvel, karakter Hercules pertama kali muncul di komik Young Allies #16 yang rilis pada Mei 1945, karya Charles Nicholson, Stan Lee dan Jack Kirby.
Karakter Hercules ini pun kembali diperkenalkan di komik Journey into Mystery Annual #1 pada Juni 1965. Mirip dengan mitologinya, Hercules dikisahkan sebagai putra Zeus.
Lahir dengan nama Heracles, sang ayah adalah King of Olympians sementara sang ibu adalah manusia biasa bernama Alcmene dari Thebes di Yunani Kuno.
Zeus menipu Alcmene, ia menyamar sebagai suami Alcmene dan akhirnya membuatnya hamil. Alcmene lalu melahirkan Heracles, sebagai manusia berkekuatan layaknya dewa.
Hera, istri Zeus, sangat cemburu karena sang suami telah berselingkuh. Demi menghindari kemurkaan Hera itulah Alcmene menamai anaknya Heracles yang berarti “Kemuliaan Hera”.
Memiliki darah Zeus, Hercules memiliki kekuatan layaknya dewa Olympian. Ia tidak menua dan kebal dari penyakit. Ia pun tak kenal lelah dan kekuatannya fisiknya di atas manusia biasa.
Di komik, Thor dan Hercules yang tadinya adalah saingan secara perlahan berubah menjadi teman baik. Persahabatan mereka dimulai ketika Thor menyelamatkan Hercules dari perbudakan abadi.
Meski bersahabat keduanya masih sering bersaing tentang siapa yang terkuat di antara mereka. Bagi Hercules, jawabannya jelas bahwa ialah yang lebih kuat dari sang putra Odin.